Глаз автономный управлять - введение к модулям камеры

Глаз автономный управлять - введение к модулям камеры

Важность камер к ADAS нельзя завысить. Недавно, дизайн интерфейса модуля камеры управлением домена в прогрессе. Найдено что информация и описания в Интернете различных калибров. Мастерские передача данных и определения интерфейса, и обеспечить ссылку для выбора модуля камеры и дизайн интерфейса автомобильных регуляторов домена.
Как показано в диаграмме ниже, объектив (объектив) + датчик изображения (датчик изображения) + процессор сигнала изображения (процессор сигнала изображения, ISP) + serializer (Serializer) самая основная структурная блок-схема камеры. Общий шаг собрать элементарные сведения объекта через объектив, и после этого обработанный датчиком изображения (hereinafter назвал датчик), и после этого врученный сверх к сели на мель ISP для обработки, и после этого использованный в коаксиальном кабеле или использованный для GMSL (связи мультимедиа гигабита серийной) для того чтобы передать двойное, который. Ниже описание каждого расширения, включая передачу данных.

1. Объектив

Плохая игра с автомобилями, богатая игра с дозорами, бедные имеет 3 поколения фотографии, и SLRs губило их жизни. Каждый должен услышать что объектив здесь ссылается на дорогой объектив в фотографии. Он не будет описан подробно здесь, ни он параметром связанным с нашим дизайном регулятора. Позвольте нам поговорить о более интуитивном xGyP параметра, где x и y ссылаются на номера, g ссылает на стеклянный объектив, и p ссылается на пластмассу. Вообще, большой номер x, дорогой объектив.

2. Датчик изображения

Датчики используют фотодиоды к белому огню и электричеству в цифровую информацию. В настоящее время, она вообще разделена в 2 типа чувствительных элементов изображения: CMOS (комплементарный полупроводник металлической окиси) и CCD (прибор соединенный обязанностью). С каждого пиксела датчика смогите только быть чувствителен к r, g или свет b, каждый пиксел хранит однокрасочный свет, который ПЕРВОНАЧАЛЬНЫЕ ДАННЫЕ (такие же как ПЕРВОНАЧАЛЬНЫЕ ДАННЫЕ RGB). Если формат расположения этих первоначальных данных расположение RGRG/GBGB, то мы вызываем его Bayer RGB (это самые общие). Поэтому, Bayer RGB принадлежит ПЕРВОНАЧАЛЬНЫМ ДАННЫМ, но первоначальные данные нет обязательно Bayer RGB. Датчики от различных изготовителей имеют различные расположения ПЕРВОНАЧАЛЬНЫХ ДАННЫХ.

2,1 CCD

Датчик CCD показан в диаграмме ниже. Сигнал обязанности каждого пиксела (пиксела) в каждой строке будет передан следующему пикселу в свою очередь, выходу от дна, и после этого усилился и вывелся наружу усилителем на краю датчика. Он добавить преобразование A/D после автобуса.

2,2 CMOS

Датчик CMOS показан в диаграмме ниже. Каждый пиксел соединен с усилителем и сетно-аналогов-к-цифровой цепью преобразования, и выводит наружу сигнал некоторым образом подобный цепи памяти. Типично, преобразование A/D добавлено рядом с каждым фотодиодом.

2,3 разница между 2

1. Прочитанная информация по-разному

CCD имеет только один автобус, и пассивно выводит наружу собранные данные под контролем цепи синхронизации. Данные об объеме продукции ровное значение соответствуя диода который постепенно перенесен в синхронизацию с сигналом часов. Передача данным по обязанности и прочитать выход для требования управляемой схемы часов и 3 наборов различных электропитаний, и вся цепь более осложнены.

CMOS имеет 2 автобуса, активно выводит наружу собранные данные по данных, сразу читает уровень автобуса в форме координат (массива переключателя транзистора), и сохраняет ровное значение каждого пиксела.

2, скорость другое

Его можно также увидеть от пути чтения информации которая CCD нужно к выходной информации постепенно в блоках «линий» под контролем импульса счета, и скорость относительно медленна.

CMOS имеет массив переключателей транзистора. Датчик принимает вне электрический сигнал пока собирающ оптически сигнал, и может также обрабатывать данные по изображения каждого блока в то же время. Он может побежать на относительно высоких частотах кадров. Например, некоторый CMOS конструированный для частот кадров заявки компьютерного зрения как высоких как 1000 кадров в секунду.

3. Различные сила и расход энергии

Датчики CCD CCD пассивный захват и требуют, что внешнее напряжение двигает обязанность в каждом пикселе, типично 12 к 18V. Вообще, хронометрировать электропитание и 3 набора электропитаний необходимы, и высокое напряжение тока привода делает его уничтожить больше силы. очень высокий чем датчики CMOS.

Метод захвата изображения датчика CMOS светоэлектрического активен, и обязанность произведенная фотодиодом сразу будет усилена и выход транзистором рядом с ей. Обычно только электропитание 3V или 5V необходимо, и необходим расход энергии очень небольшой, только 1 муфта обязанности CCD. /8 до 1/10.

4. Различное качество изображения

CCD обязанност-соединил технологию изготовления прибора начал предыдущее и технология зрела. Она использует соединение PN или слой изоляции двуокиси кремния (SiO2) для того чтобы изолировать шум. С только одним усилителем на крае датчика CCD, шум низок и качество изображения лучшее чем CMOS.

Датчики CMOS светоэлектрические имеют высокую интеграцию. Расстояние между каждым светоэлектрическим чувствительным элементом и цепью очень близко, и оптически, электрическое и магнитное взаимодействие между ими серьезно, и шум имеет больший удар по качеству изображения. В последние годы, с развитием технологии уменьшения линейного шума CMOS, непрерывный прогресс устройств обработки изображений CMOS обеспечил хорошие состояния для продукции высокой плотности, высококачественные устройства обработки изображений CMOS, и отображая качество значительно было улучшено. Размер пиксела CMOS труден для достижения уровня датчика CCD. Сравнивающ CCD и CMOS одинакового размера, разрешение CCD обычно лучшее чем это из датчика CMOS.