Сенсор --- структура камеры, принцип, архитектура системы

1Принцип диапазона бинокулярной камеры
Целью калибровки монокулярной камеры является получение внутренних и внешних параметров камеры.f) представляют внутренние структурные параметры камеры, а внешними параметрами являются матрица вращения R и вектор трансляции камеры. t. В внутренних параметрахdx и dy - длина и ширина одного фоточувствительного микросхемы камерыИногда dx=dy, в этом случае светочувствительная единица - квадрат.Cx и Cy соответственно представляют собой возможное смещение центральной точки фоточувствительного чипа камеры в x и y направлениях, потому что когда чип установлен на модуле камеры, трудно достичь идеального центра из-за влияния точности изготовления и процесса сборки. совпадают.f - фокусное расстояние камеры.

Первым шагом калибровки с двумя объектами является получение внутренних и внешних параметров левой и правой камер соответственно.и затем выполнять стерео калибровку и выравнивание левого и правого изображений через стерео калибровкуПоследним шагом является определение относительной позиции между двумя камерами, то есть расстояния от центра.

Во-первых, давайте посмотрим на основные принципы бинокулярного наблюдения:

Предположим, что есть точка p, которая движется вверх и вниз по направлению, перпендикулярному центру камеры.Положение его точки изображения на левой и правой камерах будет продолжать меняться, то есть размер d=x1-x2 будет продолжать меняться, а расстояние между точкой p и камерой будет продолжать меняться.Существует обратная связь между расстоянием Z и параллаксом d.В приведенной выше формулеДиспропорция d может быть получена путем вычитания отклонения точки проекции точки p на левом и правом изображениях от центральной точки от центрального расстояния T двух камерПоэтому, пока получено расстояние центра T двух камер, точка p может быть оценена.это расстояние центра T также один из параметров, которые должны быть установлены для двойной цели центрирования.

Конечно, для этого необходимо найти одну и ту же точку p на двух изображениях камеры, то есть соответствовать точкам левой и правой картин, что предполагает бинокулярную коррекцию.Если особенности точки на изображении используются для сопоставления соответствующей точки на другом двумерном пространстве изображенияДля того чтобы уменьшить вычислительную сложность совпадения поиска,мы можем использовать ограничения для уменьшения соответствия соответствующих точек из двумерного пространства поиска в одномерное пространство поиска.

Предположим, что есть точка p, которая движется вверх и вниз по направлению, перпендикулярному центру камеры.Положение его точки изображения на левой и правой камерах будет продолжать меняться, то есть размер d=x1-x2 будет продолжать меняться, а расстояние между точкой p и камерой будет продолжать меняться.Существует обратная связь между расстоянием Z и параллаксом d.В приведенной выше формулеДиспропорция d может быть получена путем вычитания отклонения точки проекции точки p на левом и правом изображениях от центральной точки от центрального расстояния T двух камерПоэтому, пока получено расстояние центра T двух камер, точка p может быть оценена.это расстояние центра T также один из параметров, которые должны быть установлены для двойной цели центрирования.

Конечно, для этого необходимо найти одну и ту же точку p на двух изображениях камеры, то есть соответствовать точкам левой и правой картин, что предполагает бинокулярную коррекцию.Если особенности точки на изображении используются для сопоставления соответствующей точки на другом двумерном пространстве изображенияДля того чтобы уменьшить вычислительную сложность совпадения поиска,мы можем использовать ограничения для уменьшения соответствия соответствующих точек из двумерного пространства поиска в одномерное пространство поиска.

2Состав камеры:
Камера мобильного телефона состоит в основном из следующих частей: платы PCB, DSP (для CCD), датчика (SENSOR), держателя (HOLDER) и объектива (LENS ASS′Y).и датчик (SENSOR) являются тремя наиболее важными частями.

ПКБ-карта

ПХЛ-карты делятся на три типа: жесткие, мягкие и мягко-жесткие.Среди этих трех типов досок, мягко-жесткие доски имеют самую высокую цену, в то время как жесткие доски имеют самую низкую цену.

линза

Объектив является вторым фактором, влияющим на качество изображения после чипа CMOS. Он состоит из структуры объектива, которая состоит из нескольких линз.Он обычно может быть разделен на пластиковые линзы (пластик) или стеклянные линзы (стекло)Конечно, так называемые пластиковые линзы не из чистого пластика, а из смолы.их оптические показатели, такие как светопроницаемость и чувствительность, не такие хорошие, как у покрытых линз.

Структуры линз, обычно используемые в камерах, включают:

1P, 2P, 1G1P, 1G2P, 2G2P, 2G3P, 4G, 5G и т. д. Чем больше линз, тем выше стоимость, и относительный эффект изображения будет лучше; а стеклянные линзы дороже смолы.Хорошая камера должна использовать многослойный стеклянный объектив.!

В целях сокращения затрат большинство камер на рынке в настоящее время обычно используют дешевые пластиковые линзы или одно стекло и одну пластиковую линзу (т.е. 1P, 2P, 1G1P, 1G2P и т.д.),что сильно влияет на качество изображения!